Đường Hạnh Phúc cheo leo trên vách đá và sườn núi dốc đứng, từ thập niên 50, được hàng vạn thanh niên xung phong thuộc 16 dân tộc của 8 tỉnh miền Bắc xây dựng ròng rã 6 năm. Trong đó riêng đoạn đèo vượt Mã Pí Lèng mỗi ngày có vài chục dân công được làm lễ truy điệu sống rồi treo mình trên dây thừng dòng từ cây cổ thụ xuống, bám trên vách núi lấn từng centimet để làm trong 11 tháng.
Con đường này nối liền giao thông giữa thành phố Hà Giang và hai huyện vùng cao là Mèo Vạc và Đồng Văn.
